Tôi mô phỏng quy tắc đàn cá mòi và tổ kiến để điều phối hàng triệu robot tự hành, nạp code giúp chúng nhường đường và thay đổi độ cao ngay lập tức khi phát hiện chướng ngại vật.
Năm kinh nghiệm
Giao dịch Drone/năm
Độ chính xác an toàn
Khác với logic tập trung truyền thống dễ sụp đổ nếu node chính bị lỗi, tôi xây dựng thuật toán dựa trên "Tổ chức tự thân" (Self-Organization). Mỗi drone trong mạng lưới Logistics của tôi tự đưa ra quyết định dựa trên vị trí của 7 lân cận gần nhất — giống hệt cách hàng triệu cá mòi di chuyển mà không bao giờ va chạm.
Algorithm v3.4 (Stigmergy-based)
Giải bài toán kẹt xe trên bầu trời đô thị vào năm 2030 bằng hệ thống giao vận không ma sát.
Hóa giải xung đột 1,000,000 thực thể trên một mặt phẳng tọa độ trong vòng 2ms.
Sử dụng ngôn ngữ C++/Rust để tối ưu hóa thời gian phản hồi ở mức mili-giây cho hệ thống multi-thread.
Phát triển môi trường giả lập drone đô thị với NVIDIA Omniverse và Isaac Sim cho phép test 100k agent cùng lúc.
Nạp code OTA xuống hardware chuyên dụng Jetson Orin để xử lý Computer Vision tại chỗ không cần cloud.
Giải thuật tránh va chạm động 5D (3D không gian + 1D thời gian + 1D vận tốc) cho hệ thống drone giao thực phẩm tại Tokyo. Drone có thể tự dàn đội hình hình thoi để giảm sức cản không khí khi đi đường xa.
Mô phỏng logic Pheromone của kiến để dẫn đường cho 5,000 robot AGV trong kho vận cực lớn. Khi một đường đi bị tắc, các robot sẽ tự "phát tín hiệu" để các robot sau tự động tìm lối đi tối ưu mới.
"Đạt đã mang lại một cuộc cách mạng về điều phối không gian cho hệ thống drone của chúng tôi. Các bài toán kẹt lane đã biến mất hoàn toàn."
"Khả năng triển khai thuật toán Multi-agent của Đạt cực kỳ tối ưu về mặt phần cứng. Hiệu suất xử lý của robot tăng 40% mà không tốn pin."
"Lối suy nghĩ kiến trúc bầy đàn của bạn rất khác biệt, nó xóa bỏ ranh giới giữa AI thuần túy và sinh học."
Bạn cần tối ưu hóa một hệ thống gồm hàng vạn robot hay chỉ đơn giản muốn tìm hiểu về AI bầy đàn? Tôi luôn sẵn sàng thảo luận.