Kỹ sư Robot
Hình người
Tối ưu hóa các hệ thống truyền động đàn hồi (Elastic Actuators) & Huấn luyện Robot tương tác vật lý tinh xảo thông qua Reinforcement Learning.
0
Dự án Robot hình người
0
Phản hồi Feedback-Loop
0
Tỷ lệ cầm nắm vật mỏng
// Who am I?
Biến những cỗ máy vô hồn trở nên linh hoạt như con người.
Tôi là Dũng, một kỹ sư tận tâm với sứ mệnh thu hẹp khoảng cách giữa robot và sự khéo léo của con người. Tôi tập trung vào giải quyết hai bài toán khó nhất: "Cảm giác lực" (Proprioception) và "Phản xạ thông minh" (Embodied Intelligence).
Thay vì ép robot chuyển động theo một quy trình cứng nhắc, tôi dạy chúng cách "cảm nhận" — cách một động cơ truyền động đàn hồi phải phản ứng lại khi robot cầm một quả trứng, để đạt tới mức lực vừa đủ mà không gây đổ vỡ.
Senior Roboticist at Genesis Core
Chịu trách nhiệm hiệu chuẩn cân bằng động cho Robot Model G-Alpha.
Researcher — MIT Biomimetic Lab
Công bố paper về "Deep RL for Tactical Grasping with Soft Sensors".
0.24ms Low Latency Cluster
Arsenal & Tech Stack
Bộ kỹ năng của
Kỹ sư Gen Z
Deep RL Navigation
Sử dụng Isaac Gym để huấn luyện robot thích nghi đa địa hình trong giả lập tốc độ cao.
Series Elastic Actuators
Thiết kế các bộ truyền động đàn hồi dòng nối tiếp nhằm bảo vệ gearbox khỏi va đập.
Low-Level Embedded
Cấu hình Real-time OS (RTOS) cho các bo mạch MCU đảm bảo độ trễ vi giây.
LIDAR & Computer Vision
Tích hợp giải thuật SLAM giúp robot xác định vị trí trong không gian động.
Selected Projects
Nhật ký Tiến hóa Máy
Dạy robot cầm quả trứng bằng Zero-Shot Learning
Huấn luyện một model Transformer mô phỏng lại các xung thần kinh của tay người để cảm nhận độ giòn của vỏ trứng.
Chân robot đi thăng bằng trên nền kính
Tạo ra các khớp nối bằng Titanium kết hợp cao su công nghiệp giúp robot dẫm lên bề mặt trơn mà không bị trượt.
Partnership Feedback
Chuyên gia nói gì về tôi?
"Dũng không chỉ giỏi code, cậu ấy hiểu thấu đáo cấu trúc vật lý của kim loại. Robot của Dũng có những bước đi 'hồn' hơn bất kỳ ai khác tôi từng thuê."
CTO tại CyberDyne Lab
"Thuật toán Fine-tuning actuators của Dũng đã giúp giảm 30% tỷ lệ hư hỏng bánh răng của dự án robot Alpha trong quá trình thử nghiệm nhảy xa."
Senior PM at Neural Robotics
"Gia nhập team như một làn gió mới, giải quyết triệt để lỗi Drift sensor cho mẫu Robot bưng bê cà phê. Một bộ óc thực thụ của thời đại Humanoid."
Hardware Lead at Future Dynamics
Let's build robots
Cùng tạo ra
Những điều Vô lý.
Tôi hiện đang mở rộng hợp tác với các Lab R&D và startup mạo hiểm. Hãy nói cho tôi nghe về bài toán chuyển động khó nhất mà bạn đang gặp phải.
