Roboticist Đạt Med - Surgical Robotics Engineer
Master of Precision / Surgical Robotics Engineer

Kiến Tạo Sự Chính Xác Trong Từng Micron

Chuyên gia tối ưu hóa thuật toán phản hồi lực và lập trình giới hạn lực kẹp, đảm bảo sự an toàn tuyệt đối cho mô mềm trong các ca phẫu thuật can thiệp robot.

0 Hệ Thống Đã Build
0 Chính Xác Haptic
0 Giờ Mô Phỏng
The Engineer

Nâng Tầm Giới Hạn Cánh Tay Robot

Với hơn 8 năm nghiên cứu chuyên sâu về robot sinh học, tôi tập trung vào việc thu hẹp khoảng cách giữa tay người và máy móc. Thách thức lớn nhất trong phẫu thuật robot không phải là tốc độ, mà là CẢM GIÁC.

Mỗi thuật toán tôi viết ra đều hướng tới việc bảo vệ từng mao mạch nhỏ nhất của bệnh nhân qua các cảm biến lực tinh vi. Bằng cách kết hợp C++ và các hệ thống haptic phản hồi, tôi cho phép bác sĩ phẫu thuật cảm nhận được độ cứng của mô thông qua bảng điều khiển từ xa, giảm thiểu rủi ro biến chứng tối đa.

  • Tối ưu lực kẹp < 0.1 Newton để không nát mô.
  • Thuật toán lọc nhiễu run tay bác sĩ theo thời gian thực.
  • Kiến trúc phần mềm chuẩn FDA IEC 62304.
Tải Xuống Portfolio Chi Tiết (.PDF)
Robot Phẫu Thuật Cận Cảnh
Tech Stack

Năng Lực Công Nghệ Lõi

Force Feedback 95% Mastery
Real-time C++ 92% Precision
ROS 2 / MoveIt Architect Level
Tissue Physics FEA Analysis
Safety Control Standard Compliant
Selected Work

Các Hệ Thống Đã Hoàn Thiện

Soft Tissue Micro-grasper

Micro-Grasper Controller

Điều khiển bộ kẹp siêu nhỏ với thuật toán chống trượt nhưng không gây sang chấn mô mềm.

Control Theory
Neuro-Surgery Assistant

Neuro-Assistant

Precision
Cardiac Lab Testing

Heart Sync AI

Signal Processing
Award

MedTech Award 2025

Vinh danh hệ thống phản hồi lực vượt trội cho nội soi phế quản.

Chi tiết giải thưởng →
Xem Tất Cả 24 Dự Án

Đánh Giá Từ Chuyên Gia Đầu Ngành

"

Cánh tay robot do Đạt tối ưu thuật toán lực có phản hồi thực tế đến kinh ngạc. Trong các ca mổ khó, cảm giác lực ổn định giúp tôi tự tin hơn rất nhiều.

Dr. Nguyen Hoang
Dr. Nguyễn Hoàng
Bác sĩ Phẫu thuật Nội soi, Bệnh viện Chợ Rẫy
★★★★★
"

Hiếm có kỹ sư nào am hiểu cả về lập trình hệ thống lẫn vật lý sinh học mô người như Đạt. Anh ấy đã giúp chúng tôi giải quyết vấn đề rủi ro lực kẹp trong 1 tuần.

CTO Smith J.
Alex J. Richardson
CTO, MedBot Dynamics Silicon Valley
★★★★★
"

Linh hoạt, chuyên nghiệp và có tầm nhìn xa về robot y tế. Quy trình kiểm thử haptic của anh ấy cực kỳ khắt khe, đạt mọi tiêu chuẩn an toàn quốc tế.

Expert Le Trang
Lê Trang
Trưởng phòng Nghiên cứu Lab Robotic HN
★★★★★
Next Operation

Bạn Đang Tìm Giải Pháp Robot Tinh Vi?

Sẵn sàng cho việc tối ưu hóa, nâng cấp thuật toán haptic hoặc thiết kế cánh tay robot mới từ đầu.