ALAN HOÀNG
Kỹ sư Robotics chuyên lập trình AGV & SLAM.
Tối ưu hóa các hệ thống vận chuyển tự hành và mạch nhúng với độ chính xác nanometer.
0+
Dự án Robot
0+
Năm Kinh nghiệm
0
Độ Chính Xác
Kiến Tạo Hệ Thống
Vận Hành Độc Lập
Với niềm đam mê mãnh liệt trong lĩnh vực Robotics, tôi tập trung vào việc thu hẹp khoảng cách giữa thuật toán toán học phức tạp và khả năng vận hành vật lý của Robot trong môi trường thực tế.
Hành trình của tôi bắt đầu từ việc tháo tung các bảng mạch đồ chơi và nay là phát triển những hệ thống xe tự hành (AGV) có khả năng nâng hàng nghìn tấn với sai số milimet.
Senior Robotics Lead @ FutureLogix
Điều hành đội ngũ phát triển giải pháp nhà kho thông minh dùng ROS2.
Hardware & Control Engineer @ RoboFab
Thiết kế các dòng AGV 4 bánh dẫn động cơ khí đa hướng.
Cốt Lõi Công Nghệ
Core Tech Stack: Physics, Circuits, & Clean Code
Điều khiển AGV
Tối ưu PID, MPC cho hệ thống chuyển động Omni và Ackermann.
Hardware Design
Thiết kế PCB đa lớp trên Altium Designer, tích hợp xử lý tín hiệu analog.
Navigation Alg
Phát triển các biến thể A*, Dijkstra và TEB Local Planner trên Robot.
Embedded Systems
Lập trình thời gian thực trên STM32 và Jetson Nano (Linux).
Các Dự Án
Tiêu Biểu
Từ phòng Lab tới sản xuất thực tế.
Zenith AGV Heavy-Lift
Hệ thống xe tự hành tải trọng 1.5 tấn tích hợp cảm biến Lidar Ouster 128 kênh cho độ chính xác vận hành 2mm.
Control Mainboard V3
Thiết kế bảng mạch lõi tích hợp ESP32-S3 & IMU 9-axis cho khả năng xử lý tại biên lên đến 15Mbps.
Nebula Swarm Pathing
Thuật toán điều phối cùng lúc 50 robot trong nhà kho mà không gây xung đột traffic (Deadlock Free).
Iris Indoor Mapping Drone
Drone mini tích hợp Lidar phục vụ mục tiêu cứu hộ và số hóa không gian trong các môi trường GPS-denied.
Đánh giá từ chuyên gia
Khả năng nắm bắt các mô hình động học Robot của Alan là vô song. Cậu ấy không chỉ viết code giỏi mà còn hiểu tường tận cơ khí phía sau.
CTO @ TechWave Solutions
Dự án xe tự hành nhà kho chúng tôi chạy ổn định hơn hẳn từ khi có Alan tối ưu lại phần Filter của hệ thống định vị Lidar-Fusion.
Project Manager @ VinSystems
Tư duy hệ thống mạch của Alan rất sạch. Board mạch tối ưu tín hiệu và nhiễu cực thấp, dễ dàng đạt các tiêu chuẩn test EMI gắt gao.
Chuyên gia Phần cứng @ Circuits VN
Cùng Chế Tạo
Tương Lai Hữu Hình.
Tôi hiện đang nhận tư vấn R&D và thiết kế hệ thống Robotics cho năm 2025.
